Arduino MEGA 2560拡張ボード
Arduino Mega 2560およびArduino DUEに対応した拡張ボード。DCエンコーダーモーター、サーボ、ステッピングモーターを駆動可能。多様な通信インターフェースとセンサーポートを搭載し、8.4V-12Vの広範囲電圧入力に対応。
Arduino拡張ボード多機能
オープンソース
ロボットやAIに関連するオープンリポジトリ、コミュニティの取り組み、共同プロジェクトをご覧ください。
ハードウェアオープンソース（PCB）
ラピッドプロトタイピングのためのオープンソースハードウェア設計
オープンソースハードウェアエコシステム
このオープンソースモジュールに含まれる技術は、以下のハードウェアプラットフォームに直接適用でき、開発者はすぐにオープンソース検証を実施できます。
汎用3Sバッテリーボックス（過充電・過放電保護、バランス回路付）
バッテリー保護と急速充電機能を備え、5V/5A、6V/5A、7.4V/5Aの電源出力を統合。ロボット電源システムに簡単に適用でき、各電圧レベルの要求を満たします。
電源管理バッテリー保護急速充電
ESP32コントロールボード+ドライバ拡張ボード
ESP32をメインコントローラーとし、DCモーター、PWMサーボ、超音波センサー、ライントレースセンサーなど多様なハードウェアドライバーインターフェースを搭載。2Sリチウム電池充電回路およびIIC、SPI、UART通信インターフェースを装備。Openblockグラフィカルプログラミングに対応。
ESP32グラフィカルプログラミングマルチセンサー
Raspberry Pi拡張ボード（エンコーダモーター+LiDAR+UART）
Raspberry Pi 2W用のデュアルDCエンコーダモータードライバーボード。2Sリチウム電池（18650）による電源供給と15W充電機能を搭載。N20エンコーダモーターを2つ接続可能で、二輪ロボットの駆動に適しています。
Raspberry PiモータードライバLiDAR
STM32ベース複合ロボット開発ボード
STM32F407IGT6をメインチップとし、DCエンコーダモーター、PWMサーボ、ステッピングモーター、および複数の通信デバイス（IIC、SPI、UART）に対応。超音波センサーと4路ライントレースセンサーインターフェースを搭載。8.4V-12V広範囲電圧入力に対応。ROSロボットの下層ドライバに最適。
STM32ROS複合ロボット
ソフトウェアオープンソース（コード）
学習と開発を加速するオープンソースコードライブラリとサンプルプロジェクト
オープンソースハードウェアエコシステム
このオープンソースモジュールに含まれる技術は、以下のハードウェアプラットフォームに直接適用でき、開発者はすぐにオープンソース検証を実施できます。
Arduino Mega2560複合ロボット開発ライブラリ
ハードウェアドライバライブラリとアプリケーションソースコードを提供。DCモーターのPWMからPID制御、サーボ制御、ステッピングモーター制御、7種類のシャーシ構造設計、2-6自由度ロボットアーム、センサー応用（超音波、ライントレース、音声、AIビジョン、PS2コントローラ、ジャイロスコープ）、ロボット総合応用（障害物回避、ライントラッキング、音声制御、ビジョン認識、遠隔制御、姿勢制御）をカバー。
Arduinoドライバライブラリ総合応用
ESP32 + Openblockグラフィカルロボットソースコード
ESP32開発ボードの回路図、電気インターフェース図、およびブロックプログラミングアプリケーションを含む：モータードライブ実験（モーター、サーボ、グリッパーのPWM制御）、シャーシモーション制御（前進、後退、左右平行移動、回転）、ロボット知覚制御実験（障害物回避、ライントレース）。
ESP32グラフィカルプログラミング教育向け
STM32 + STM32CubeMXロボット開発ソースコード
STM32開発ボードの回路図、電気インターフェース図、およびシャーシ、ロボットアーム、統合プロジェクトをカバーする完全なプロジェクトソースコードを含む。DCモーターのPWMからPID制御、サーボとグリッパー制御、ステッピングモーター制御、7種類のシャーシ構造、2-4自由度ロボットアーム、センサー応用、ロボット総合応用に対応。
STM32CubeMXエンジニアリング
LLM API + ビジョン + VLM + ロボットアームソースコード
RAI-P4身体性ロボットタスクプランニング総合実習プラットフォーム。ASR（自動音声認識）、LLM（大規模言語モデル）、TTS（テキスト音声変換）、コンピュータービジョン（YOLO顔/幾何形状検出）などのAI技術を統合。アーキテクチャ設計文書、デプロイメント文書、実装ソースコード、ロボットアーム制御実験を含む完全なロボット制御システム学習環境を提供。
LLM身体性AIAI統合
競技プロジェクト：物流搬送車両
モジュール分解による完全なソースコード。シャーシ構造設計とドライバ、収集装置制御（グリッパー）、ロボットポイントツーポイント搬送、リモートコントロール（ゲームパッド）、超音波障害物回避、多色ボール認識、オブジェクト追跡、位置決め搬送、多色ターゲットデータのシリアル通信送信を含む。
競技物流ビジョン認識
競技プロジェクト：スマートレスキュー車両
モジュール分解による完全なソースコード。シャーシ/リニアモジュール/ロボットアーム構造設計とドライバ、LCDディスプレイ使用、QRコード認識とデータ取得、ワークピース色認識、AIモデルビジョン認識ワークフロー（データセット撮影、モデルトレーニング、YOLO認識実装）、下位コンピューターデータ通信、全体制御とデバッグを含む。
競技スマートレスキューAIビジョン
Arduino + Openblockグラフィカルロボット開発
Arduino Mega2560および新Mega2560拡張ボードをベースに、Openblock+Arduinoモードでモータードライバモジュール、シャーシモーション制御、ロボット知覚制御実験を実施。デモ例、エンジニアリングデプロイメント、ソースコード、操作文書を提供。
ArduinoOpenblock教育リソース
